- Controla el sentido de giro de un servomotor mediante conexión Bluetooth desde el móvil
Programa para Arduino:
#include <Servo.h> // Carga la librería Servo.h que contiene métodos para trabajar con servos
Servo miservo; // Crea un objeto servo para controlar el servomotor
int estado=0; //variable para el bluetooth
void setup()
{
Serial.begin(38400);
miservo.attach(9); // asocia el servo al pin 9
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0){
estado = Serial.read();
}
if (estado =='1'){
miservo.write(0);
delay(15);
}
if(estado=='2'){
miservo.write(90);
delay(15);
}
if(estado=='3'){
miservo.write(180);
delay(15);
}
}